Burwei的隨手筆記

    python在做資料分析之所以會這麼好用，就是因為他有一大堆好用的package可以用，例如今天會用到的NumPy。它是非常常用的一個package，而在以python使用OpenCV時更是不能沒有它，因為OpenCV在python的版本中的Mat就是用NumPy的array的，並無一個class叫做Mat。不過他最常被用到的當然還是數學的運算。

在python3之後 tab跟4個空格不能混用了 pep-8說要用4個空格，但一直打4個空格實在是太麻煩了 所以寫了個可以把所有tab變成4個空格、以及所有4個空格變成tab的小程式 很好用喔哈哈

我一般都是在Linux環境上用python(python3)以及opencv(opencv3) 但因為工作上有需要 要在windows系統上也要能跑我的程式 畢竟大部分的使用者都是在windos環境

這是在Android中使用Opencv3系列的第二篇文章 主要是介紹一個小程式，確定我們開發環境的建構是沒有問題的 這個小程式會利用Android裝置的相機取得畫面 並利用Opencv的library function將此畫面轉成輪廓 最後顯示在Android裝置的螢幕上 那我們就開始吧

    在Android裝置中要進行影像處理的話，大家腦中閃過的選項中前幾名一定有使用opencv的module這個選項，因為opencv實在是太強大而且也有各種豐富的資源。

準確度(accuracy)與精確度(precision) 是精密工程中分析數據時很重要的兩個量 卻也很常會搞混 以下簡短介紹

幾個重點: 1.進入AT-command mode:     (1)  hc-05上的KEY腳位(或是EN腳位)先接高電位           Vcc在接高電位即可進入AT command mode     (2) 一般模式:hc-05上的LED快速閃爍           AT command mode: hc-05上的LED緩慢閃爍，約兩秒暗一次     (3) 用softwareSerial跟hc-05的rx、tx溝通的時候，softwareSerial的baud rate要設成38400           也就是SoftwareSerial BT;  BT.begin(38400);     (4) AT command mode的通訊協定的結尾字元是\r\n (CR&NL)           所以Arduino IDE在即時監視視窗的結尾字元要選正確才看的到回傳資料     (5) 實用指令           AT >>> 若通訊OK則會回傳OK           AT+NAME=Burwei >>> 把hc-05的藍芽名稱改為Burwei(其他裝置搜尋時會看到的名字)           AT+PSWD=1119 >>> 把其他裝置要跟hc-05配對時，要使用到的密碼改成1119                                           ...

Linux中有幾個指令 可以用來查看文件檔 還蠻好用的 就直接帶個範例來試試了

在做signal的handler的設定時 最好在用完想要的功能之後要還原回原本系統設定的signal預設值 BUG:         我在server的地方因為用fork來處理每一個新client         所以我在fork之前都做了signal(SIGCHLD,SIG_IGN);         但就因為這樣，所以我之後wait到的child pid都是-1(系統設定的，wait的man page有寫)         得到這種東西: strerror(errno)=No child processes         所以我就讀不出child process的exit stauts  SOLUTION:         在fork完之後，給個處理新client的process一開始就做         signal(SIGCHLD,SIG_DFL);         就可以了 好了，今天的筆記到此結束 希望有幫助未來遺忘這些的自己，以及需要的人

這篇是延伸自 fork的文章 裡面提到的wait函式 那篇裡面只有簡單的使用wait避免產生zombie process 而今天這篇的重點是在exit status的取得 是一個還蠻實用的技巧 以下是一個簡單的小範例實驗