Arduino + HC-05 簡單紀錄

幾個重點:

1.進入AT-command mode:

    (1)  hc-05上的KEY腳位(或是EN腳位)先接高電位

          Vcc在接高電位即可進入AT command mode

    (2) 一般模式:hc-05上的LED快速閃爍

          AT command mode: hc-05上的LED緩慢閃爍，約兩秒暗一次

    (3) 用softwareSerial跟hc-05的rx、tx溝通的時候，softwareSerial的baud rate要設成38400

          也就是SoftwareSerial BT;  BT.begin(38400);

    (4) AT command mode的通訊協定的結尾字元是\r\n (CR&NL)

          所以Arduino IDE在即時監視視窗的結尾字元要選正確才看的到回傳資料

    (5) 實用指令

          AT >>> 若通訊OK則會回傳OK

          AT+NAME=Burwei >>> 把hc-05的藍芽名稱改為Burwei(其他裝置搜尋時會看到的名字)

          AT+PSWD=1119 >>> 把其他裝置要跟hc-05配對時，要使用到的密碼改成1119

                                               (預設是0000或1234)

          AT+UART? >>> 查看hc-05在藍芽通訊時所用的baud rate為何

2.一般模式，與其他裝置傳輸訊息

    (1)  baud rate要改成9600

          也就是SoftwareSerial BT;  BT.begin(9600);

    (2)  注意另一端接收所需的結尾字元(我常常用readline，所以要放\n在最後不要忘了)

    (3) 收的時候有兩招都能work

          (i) 用char包起來，也就是char ch = BT.read(); Serial.print(ch);

          (ii) 直接讀甚麼就寫甚麼，也就是Serial.write(BT.read());

    P.S.  write跟read好像是直接處理stream的樣子，print則是有打包在調用write