幾個重點: 1.進入AT-command mode: (1) hc-05上的KEY腳位(或是EN腳位)先接高電位 Vcc在接高電位即可進入AT command mode (2) 一般模式:hc-05上的LED快速閃爍 AT command mode: hc-05上的LED緩慢閃爍,約兩秒暗一次 (3) 用softwareSerial跟hc-05的rx、tx溝通的時候,softwareSerial的baud rate要設成38400 也就是SoftwareSerial BT; BT.begin(38400); (4) AT command mode的通訊協定的結尾字元是\r\n (CR&NL) 所以Arduino IDE在即時監視視窗的結尾字元要選正確才看的到回傳資料 (5) 實用指令 AT >>> 若通訊OK則會回傳OK AT+NAME=Burwei >>> 把hc-05的藍芽名稱改為Burwei(其他裝置搜尋時會看到的名字) AT+PSWD=1119 >>> 把其他裝置要跟hc-05配對時,要使用到的密碼改成1119 (預設是0000或1234) AT+UART? >>> 查看hc-05在藍芽通訊時所用的baud rate為何 2.一般模式,與其他裝置傳輸訊息 (1) baud rate要改成9600 也就是SoftwareSerial BT; BT.begin(9600); (2) 注意另一端接收所需的結尾字元(我常常用readline,所以要放\n在最後不要忘了) (3) 收的時候有兩招都能work (i) 用char包起來,也就是char ch = BT.read(); Serial.print(ch);